《奔向地球》讲述了，SD500年，人类因为地球自然资源枯竭，人口膨胀，环境污染等问题而濒临灭亡的边缘。作为应对之策，人类开始在距离地球两万光年的人工惑星建立幼年育英都市，让新生儿与社会隔离进行特殊教育，在儿童十四岁的觉醒之日接受成人检查，合格者才可被送回地球。但是，如果在成人检查中没有合格，就会被判别成社会异端份子而被抹杀。这类异端份子被称为“ミュウ”，长期的压迫让“ミュウ”形成了一个组织，他们的首领路嘉在经历了三个世纪沧桑之后意识到自己的生命之火即将燃尽，于是他选择了故事的主角吉米来继承“ミュウ”组织。主角吉米原的人生原本会按着系统的进程完美的走完自己平凡的一生，但路嘉却在他的成人之日的考核上让吉米的内在潜力爆发了出来。一开始，吉米根本不愿意接手“ミュウ”组织，但在看到接触到“ミュウ”们真正的生活后，他开始下定决心完成路嘉的遗愿。然而事情远非那么简单。在回归地球的征程中，吉米遇见了他宿命…